已结题：
1. 同济大学青年优秀人才培养行动计划：交叉口信号相位切换期间驾驶行为特征研究，2008.9-2010.9
2. 长沙市规划局课题：长沙市东风路交通整治与改善方案研究，2009.8-2010.8
3. 常州市交警支队课题：常州市快速公交信号控制方案优化研究，2011.1-2012.1
4. 中国汽车工程研究院股份有限公司：重庆智能汽车与智能交通开放道路示范区建设规划， 2017.2-2017.5
5. 上海国际汽车城（集团）有限公司：绿色共享交通集成服务关键技术研究，2016-2017
6. 上海国际汽车城（集团）有限公司：阈值法分时租赁电动汽车调度技术研究，2016-2017
7. 上海电科智能系统股份有限公司：延安路中运量公交系统道路交通组织和信号优先方案研究, 2016-2017
8. 上海国际汽车城(集团)有限公司课题：基于车联网的电动汽车租赁共享车队调度管理方法研究，2014.7-2017.7
9. 上海市交通信息中心：上海公交优先指数研究，2017.2-2017.12
10. 上海汽车城：共享汽车激励调度方法，2017.6-2017.12
11. 滴滴科研合作计划：交叉口信号控制水平指数，2017.9-2018.3
12. 上海国际汽车城（集团）有限公司：共享巴士协同响应式出行路径优化算法研究，2018.5-2018.12
13. 乌鲁木齐市城市综合交通项目研究中心：乌鲁木齐汽车电子标识交通物联网建设方案前期研究，2017.12-2018.12
14. 上海市城乡建设和交通发展研究院：上海路口交通信号控制系统应用评价与优化研究，2018.3-2018.12
15. 深圳交通规划设计研究中心：交叉口信号评估系统研究，2017-2018
16. 广东利通科技有限公司：广东省高速公路货车费率打折措施效果评估，2018
17. 卡斯柯信号有限公司：有轨电车路口交通分析及线路行车组织效果评价，2018
18. 城乡院：中运量公共交通系统综合效益评价分析，2020
19. 城乡院：快速路系统入口匝道群智能流入控制仿真与效果评估，2020
20. 博世：博世苏州工业园区智能网联车示范建设，2020
在研：
1. 青岛国际院士港：智慧城市出行系統关键技术研发与集成应用重大专项
2. 上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司：车路云一体客运数字交通系统研究与试验应用
3. 中国公路工程咨询集团有限公司：车路协同系统应用场景研究及仿真评价系统研究
4. 宇通客车股份有限公司：智能网联BRT信号优先项目
5. 上海电科智能系统股份有限公司：临港T1中运量公交系统信号优先方案咨询服务
6. 工业和信息化部科技司：基于多接入边缘计算（MEC）的车路协同应用系统应用示范
7. 交通运输部公路科学研究所：复杂环境下“一带一路”城市智能交通系统构建技术
8. 公安部交通管理科学研究所：城市多模式交通系统协同控制关键技术与系统集成
