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5. 王嘉文，马万经，王吟松，陈超，毛礼麒，杨晓光. 占路施工区域交通协同管理与控制系统（TJ-RCCS）2013SR117910（软件著作权，已授权）
6. ***，***，俞春辉，***，***，马万经，陈子轩. 一种面向智能网联车测试的孪生地图读取和生成软件. 2020SR1268774（软件著作权，已受理）
