著作教材

1. 马万经,赵靖.城市道路非常规交叉口优化设计与控制方法,同济大学出版社，2018

2. 马万经等.现代交通管理与控制概论,高等教育出版社, 2019

3. 戴帅,马万经,毛志坚.城市道路交通组织管理实用手册.人民交通出版社, 2016

4. 吴兵,马万经等.《特殊需求下区域交通协同管控理论与技术》,电子工业出版社, 2015

5. 杨晓光,白玉,马万经,邵海鹏. 《交通设计》（国家十一五规划教材）, 人民交通出版社, 2010.